「機器人與人類」的關係一直是備受關注的熱門話題，而機器人的外表，也從堅硬冰冷的金屬硬殼，變成與真人相差無幾的柔軟皮膚。
當外表與人類如出一轍後，科學家希望研發出內心也「具有人性」的人工智慧，辨識出人類的情緒，並且做出反應。這樣的能力，讓機器人得以成為陪伴老年人、特教兒童或長期住院病患的重要幫手。
而隸屬哥倫比亞大學的「創意機器實驗室」團隊，正是研究出了能判讀人類情緒、並用「表情」回應人類的藍臉機器人──EVA。
喜怒哀樂都OK 表情自然的人工智慧EVA機器人
「EVA」介紹影片如下：
來自美國哥倫比亞大學工程學院的創意機器實驗室（Creative Machines Lab at Columbia Engineering）針對人與機器人之間互動特別關注，他們耗費了五年時間，打造出一個擁有柔軟臉頰、深邃五官、豐富表情，並能依對象不同的表情給予回應的機器人：EVA。
EVA 是一尊主要為頭部、有著藍色臉龐的機器人，雖然無法言語，但 EVA 的能展露出既生動又張力十足的各種表情，這也讓許多人聯想到知名的表演藝術團體──藍人樂團（Blue Man Group），差別只在 EVA 的「人造肌肉」是由電纜與馬達所牽動的。
研究團隊以 3D 列印打造出各項零件，模擬出人的臉骨、關節與肌肉，用馬達拉動超過 42 塊肌肉部位，來表現出喜悅、憤怒、哀傷、厭惡、恐懼、驚訝六種主要表情，再進行細部調整來表現出更細微的情緒。
但 EVA 又是怎麼決定什麼時候要擺出怎樣的表情呢？團隊表示，他們採用 AI 深度學習，以多個神經網絡創建出 EVA 的「大腦」，訓練他掌握兩種能力：
首先，讓人工智慧學會使用、協調自己複雜的機械肌肉系統，來生成各種臉部表情。團隊透過讓 EVA 觀看一系列自己的隨機表情影片，將肌肉的運動與不同表情連結配對，讓 EVA 學會認知自我形象（self-image）。
再來，透過「閱讀」人類的表情，來讓人工智慧知道此時應該擺出怎麼樣的表情。作法是將 EVA 自我形象與拍攝到的人臉圖像進行配對，經過多次反複試驗、改進後，EVA 能夠即時地從攝影機讀取人臉與手勢，並表現出相對應的表情，作為回應。
即使知道是 AI 也能帶給你好心情
在研究中的某一日，團隊注意到 EVA 能牽動實驗室夥伴的情緒。「那天，我正忙著做自己的事，但 EVA 突然給我一個大大的、友好的微笑。」其中一位成員說：「即使我心知肚明 EVA 是一個機器人，但當我發現時，我的臉上也掛著一個大大的微笑了。」
雖然目前人工智慧僅能靠著模仿人類的表情做出反應，與現實中人與人在互動時的臉部表情所傳達訊息量、複雜程度相距甚遠，但這樣的技術越來越成熟後，實用性與泛用性將會是無可限量的，從學校、醫院、職場甚至家庭中，都有可能出現一個機器人，能在你生氣時一起義憤填膺、悲傷時為你難過皺眉，並在日常中對你嶄露笑容。
科技的出發點便是帶來便利、與人互動。或許在不久的將來，當你寂寞時或許除了與他人透過螢幕視訊、通訊軟體這樣有距離的交流，還能考慮有個情緒豐富的機器人陪伴在身邊呢。
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